基本信息

姓名

徐向波

性别

男

职称

副教授

出生日期

1982年12月

联系电话

62336981-601

电子邮箱

xuxiangbo@bjfu.edu.cn

通讯地址

北京市海淀区清华东路35号北京林业大学， 100083

教育背景与工作经历

① 2017至今   北京林业大学，工学院自动化系，副教授

② 2014-2016   北京林业大学，工学院自动化系，讲师

② 2006-2014   北京航空航天大学，精密仪器及机械专业  硕士、博士

③ 2002-2006   山东大学，自动化专业  学士

学 术 及 社 会 兼 职

无

研究领域

（1）MEMS步行者导航与森林巡检技术；

（2）磁悬浮振动抑制与伺服电机控制技术；

教学课程

本科生课程：数字电路技术、电工电子技术、电工电子综合实验

研究生课程：现代电子技术与系统设计

承 担 主 要 科 研 项 目

1、国家自然科学基金青年项目：51605031，星载磁悬浮高速旋转机械多谐波振动力和力矩的主动抑制研究，2017/1-2019/12，在研，主持

2、中国博士后科学基金面上资助项目（一等）：2016M600051，基于自主导航与步态分析的林区巡检员三维无缝定位研究，2016/10-2018/7，在研，主持；

3、中央高校基本科研业务费自由探索项目：2017ZY38，复杂林火条件下消防武警遇险辨识与搜救轨迹推算，2017/05-2018/12，在研，主持；

4、北京林业大学青年教师启动项目：BLX2014-02，空天高分辨率森林资源观测平台的主动振动抑制方法研究，2014/07-2016/07，结题，主持；

5、横向科技开发项目：2015HXKFGXY006，数字式挠性陀螺测试、驱动及高精度检测电路设计，2015/10 -2017/10，在研，主持；

6、横向科技开发项目：2017HXKFGXY008，磁悬浮飞轮储能开发合同，2017/4-2017/5，在研，主持。

主 要 科 研 成 果（发表论文、专利、出版专著、成果转化等）

[1]  X.B. Xu*, Sh. Chen, J.H. Liu, Elimination of harmonic force and torque in active magnetic bearing systems with repetitive control and notch filters. Sensors. 17: 763, 2017. (SCI:EU1YU)

[2]  X.B. Xu*, Sh. Chen, Y.N. Zhang, Automatic balancing of AMB systems using plural notch filter and adaptive synchronous compensation. Journal of Sound and Vibration, 374: 29-42, 2016. (SCI: DL6DJ)

[3]  X.B. Xu*, J.Ch. Fang, H.T. Li, P.L. Cui, Active suppression of imbalance vibration in the magnetically suspended control moment gyro. Journal of vibration and control. 21(5), pp 989-1003, 2015. (SCI: CC6RK)

[4]  X.B. Xu*, Sh. Chen, Field balancing and harmonic vibration suppression in rigid AMB-rotor systems with rotor imbalances and sensor runout. Sensors. 15, pp 21876-21897, 2015. (SCI: CT0UH)

[5]  X.B. Xu*, J.Ch. Fang, G. Liu, H.J. Zhang, Model development and harmonic current reduction in active magnetic bearing systems with rotor imbalance and sensor runout. Journal of vibration and control. 21(13), pp 2520-2535, 2015. (SCI: CQ3CY)

[6]  J.Ch. Fang, X.B. Xu*, J.J. Xie, Active vibration control of rotor imbalance in active magnetic bearing system. Journal of vibration and control, 21(4), pp 684-700, 2015. (SCI: CB0PM)

[7]  J.Ch. Fang, X.B. Xu*, J.Q. Tang, H. Liu, Adaptive complete suppression of imbalance vibration in AMB systems using gain phase modifier. Journal of Sound and Vibration, 332(25): 6203-6215, 2013. (SCI: 223YL)

[8]  C. Peng, J.Ch. Fang, X.B. Xu*, Mismatched disturbance rejection control for voltage-controlled active magnetic bearing via state-space disturbance observer. IEEE Transactions on Power Electronics, 30(5), pp2753-2762, 2015. (SCI: AX5PT)

奖 励 与 荣 誉

（1）教学：校最佳教学演示奖、校优秀教案一等奖；

（2）科研：IEEE Best Paper Award、校优秀青年学术论文三等奖；

（3）组织：校优秀班主任。

硕士、博士研究生招生专业及要求

（1）学术型硕士：机械电子

（2）专业型硕士：控制工程

（3）专业要求：自动化、电气、测控、仪器等电类专业