罗海风
点击数: 日期:2015-12-08
罗 海 风 教 师 简 介
基本信息 | ||
姓名 |
罗海风 |
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性别 |
男 | |
职称 |
讲师 | |
出生日期 |
1984年3月 | |
联系电话 |
010-62338144 | |
电子邮箱 |
luohaifeng@bjfu.edu.cn | |
通讯地址 |
北京市海淀区清华东路35号北京林业大学 工学院24信箱 100083 | |
教育背景 | ||
① 2002-2006 天津大学,机械设计制造及其自动化专业 学士 ② 2006-2012 天津大学,机械电子工程专业 硕、博研究生 ③ 2010-2011 美国乔治城大学 国家公派访问学者 ④ 2012年至今 北京林业大学 讲师 | ||
学 术 及 社 会 兼 职 | ||
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研究领域 | ||
机器人 环境特种装备 | ||
教学课程 | ||
本科生课程:机械设计基础A | ||
承 担 主 要 科 研 项 目 | ||
1.主持人,主从式苹果采摘机器人开发与实验研究,新教师启动项目,7万,2012.9-2014.9; 2.主持人,太阳能电池板精准搬运机器人,横向,3万,2014.5-2016.5; 3.主要参与人,螺旋式翻堆机,横向,58万,2014.8-2015.8; | ||
主 要 科 研 成 果(发表论文、专利、出版专著、成果转化等) | ||
发表论文: 1.第一作者,SYSTEM DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A NOVEL ROBOT FOR APPLE HARVEST,AGRICULTURAL ENGINEERING,v 46, n 2, p 85-94,2015; 2.第一作者,Simulation, design, and analysis for magnetic anchoring and guidance of instruments for minimally invasive surgeryProgress in Biomedical Optics and Imaging - Proceedings of SPIE,v 8316,2012; 3.第一作者,Multi-manipulation with a metamorphic instrumental hand for robot-assisted minimally invasive surgery,CME 2011,p:363-368,2011。 发明专利: 1.第一发明人,可调整弧形缝合针三维姿态的持针器,中国发明专利,ZL201310459447.0,授权; 2.第一发明人,苹果采摘机器人欠驱动末端工具,中国发明专利,201310005609.3,授权。 3.第三发明人,Enhanced control of flexible endoscopes through huamn-machine interface.美国发明专利,US9173551B2,授权; | ||
奖 励 与 荣 誉 | ||
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硕士、博士研究生招生专业及要求 | ||
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