基本信息

姓名

郑一力

性别

男

职称

副教授/硕士生导师

出生日期

1981年6月

联系电话

010-62336922-804

电子邮箱

zhengyili@bjfu.edu.cn

通讯地址

北京市海淀区清华东路35号8号信箱  100083

教育和工作背景

教育经历：

2011年— 2015年，北京林业大学，工学院，林业工程，博士后

2004年— 2009年，北京邮电大学，自动化学院，机械电子工程，博士

2000年— 2004年，国防科技大学，机电工程与自动化学院，自动化，本科

工作经历：

2014年— 今，北京林业大学，自动化系，副教授

2014年— 2015年,德国农业林业渔业研究院，访问学者

2009年— 2013年，北京林业大学，自动化系，讲师

学术及社会兼职

研究领域

林业信息化、林业工程装备、嵌入式技术

教学课程

本科生课程：电气CAD技术、电气系统仿真、嵌入式系统、科技创新训练、交流调速

研究生课程：控制系统数字仿真

主持主要科研项目

[1] 无人集材作业车辆的路径规划与轨道跟踪控制方法研究;国家自然科学基金面上项目， 2017.1-2020.12

[2] 林木联合采育机的时间-能量综合最优轨迹规划与控制方法研究;国家自然科学基金青年项目， 2014.1-2016.12

[3]基于“互联网+”的林业生态智能监测系统研究;北京林业大学青年教师科学研究中长期项目， 2015.11-2020.12

[4]林木联合采育机作业轨迹跟踪控制方法研究;中国博士后科学基金特别资助项目， 2014.7-2015.7

[5]面向联合采伐作业的立木三维激光测量方法;中国博士后科学基金面上一等资助项目， 2011.11-2014.6

[6]基于激光导引的林木联合采育机作业轨迹规划与控制方法研究;教育部博士点基金， 2013.1-2015.12

[7]用于人工林采育作业的液压采伐臂捕获立木轨迹规划方法;北京林业大学科技创新计划项目， 2013.1-2014.12

主要科研成果（发表论文、专利、出版专著、成果转化等）

主要发表论文：

[1] Zheng Yili, Ge Taotao, Liu Jinhao. Kinematics modeling and control simulation for a logging harvester in virtual environments. Advances in Mechanical Engineering, 7(10) pp1-10, 2015 (SCI)

[2] Zheng Yili, Liu Jinhao, Wang Dian, Yang Ruixi. Laser Scanning Measurements on Trees for Logging Harvesting Operations, Sensors, 12(7), pp9273-9285, 2012 (SCI)

[3] Zheng Yili, Liu Jinhao，Tian Hao, Lu Ling. Kinematics Analysis and Simulation on a Four-legs Jumping Robot.Advances in Information Sciences and Service Sciences, 4(11), pp294-301, 2012 (EI期刊)

[4] Zheng Yili, Liu Jinhao.Extraction of Trees Stem Diameters at Breast Height by Terrestrial Laser Sensor for Selective Cutting.Sensors & Transducers, 164(2), pp65-70, 2014(EI期刊)

[5] 郑一力，孙汉旭.带高速旋转飞轮的球形机器人结构设计与运动稳定性分析. 机械工程学报, 39(3), pp36-41, 2013(EI期刊)

[6] 郑一力，孙汉旭，刘晋浩. 球形移动机器人基于神经网络的反馈线性化运动控制研究与实验.机器人, 31(5), pp404-409, 2012(EI期刊)

发明专利：

[1] 郑一力，刘晋浩，阚江明等.面向湿地水下探测的仿蛙夹水推进机器人，2014.4，专利号：201110428059.7

[2] 郑一力，阚江明，燕飞等.自主作业林业机器人智能控制系统，2012.7，专利号：201110000488.4

[3]阚江明，郑一力，李文彬等. 自主作业林业机器人平台，2013.5，专利号：201110000486.5

[4]郑一力,谢超,赵燕东等. 一种用于农林苗圃作业的移动机器人,2016.3,申请号：201610191877.2

[5]郑一力,刘晋浩,王典等. 林木联合采育机作业轨迹规划与控制半实物仿真系统,申请号：2014.8,申请号：201410397587.4

主要专著：

《Protel 99SE电路设计与制版入门与提高》，2008，人民邮电出版社

奖励与荣誉

2014年第五届梁希青年学术论文三等奖

2016年北京市大学生电子设计大赛优秀指导教师

2013年中国大学生物联网创新创业大赛优秀指导教师

硕士、博士研究生招生专业及要求

学术型硕士：控制理论与控制工程专业

硕士：2~3人  专业要求：自动化，电气工程及其自动化、机械设计制造及自动化、车辆工程等

专业型硕士：控制工程、机械工程专业

硕士：2~3人  专业要求：自动化，电气工程及其自动化、机械设计制造及自动化、车辆工程等